| 注解 | 最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。 |
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精灵 PHANTOM 4 ADVANCED 大疆无人机视觉系统
| 视觉系统 | 前视视觉系统 下视视觉系统 |
|---|---|
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度2 m，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7至30 m |
| FOV | 前视：水平60°，垂直±27° 下视：前后70°，左右50° |
| 测量频率 | 前视：10 Hz 下视：20 Hz |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
遥控器
| 工作频率 | 2.400 - 2.483 GHz |
|---|---|
| 最大信号有效距离 | 2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡） FCC：7000 m CE：3500 m SRRC：4000 m |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
| 电池 | 6000 mAh锂充电电池2S |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.400 - 2.483 GHz FCC：26 dBm CE：17 dBm SRRC：20 dBm |
| 工作电流/电压 | 1.2 A@7.4 V |
| 视频输出接口 | GL300C：USB GL300E：HDMI |
| 移动设备支架 | GL300C：适用于平板电脑或手机 GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM） |
精灵 PHANTOM 4 ADVANCED 大疆无人机
智能飞行电池
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 电池整体重量 | 468 g |
| 工作环境温度 | 5℃至40℃ |
| 最大充电功率 | 160 W |
精灵 PHANTOM 4 ADVANCED 大疆无人机
云台
| 稳定系统 | 3-轴（俯仰，横滚，偏航） |
|---|---|
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至+30° |
| 最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖动量 | ±0.02° |
相机
| 影像传感器 | 1英寸CMOS 有效像素2000万 |
|---|---|
| 镜头 | FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m至无穷远） |
| ISO范围 | 视频： 100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动） 照片： 100 - 3200（自动） 100 - 12800（手动） |
| 机械快门速度 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门速度 | 8 - 1/8000 秒 |
| 照片尺寸 | 3:2宽高比：5472×3648 4:3宽高比：4864×3648 16:9宽高比：5472×3078 |
| PIV拍照尺寸 | 4096×2160(24/25/30/48/50p) 3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720(24/25/30/48/50/60/120p) |
| 照片拍摄模式 | 单张拍摄 多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张 自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长 间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| 录像分辨率 | H.265 C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps HD：1280×720 120p @60Mbps H.264 C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps HD：1280×720 120p @80Mbps |
| 视频最大码流 | 100 Mbps |
| 支持文件系统 | FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
| 图片格式 | JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG |
| 视频格式 | MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） |
| 支持存储卡类型 | Micro SD卡 最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 |
| 工作环境温度 | 0℃至40℃ |
充电器
| 电压 | 17.5 V |
|---|---|
| 额定功率 | 100W |
APP / 图传
| 移动设备App | DJI GO 4 |
|---|---|
| 工作频率 | 2.4GHz ISM |
| 实时图传 | 720P @ 30fps |
| 延时 | Phantom 4 Advanced：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备) Phantom 4 Advanced+：160 - 180 ms |
| 移动设备系统版本要求 | iOS 9.0 或更高版本 Android 4.4.0 或更高版本 |
