大疆精灵 4RTK无人机
无人机 · 大疆
已停产 · 保留历史资料
大疆精灵 4 RTK 技术参数飞行器重量（含桨和电池） 1391 g 轴距 350 mm 最大起飞海拔高度 6000 m 最大上升速度 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控） 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 50 km/……
征地、巡查这类要快速出图的需求，小型多旋翼配合云端建模更省人力；公路、河道这类带状地形，则要考虑续航与航线规划能力。
Phantom 4 RTK 自 2020 年起就有供货记录。老型号的优势是价格与配件，新型号的优势是软件与通讯方式。
广州星耀测绘仪器负责该机型的供货、开箱调试与售后协调：支持选型对比、批量报价、开票与送货安排；需要检定证书、上门培训或以旧换新的，下单时一并说明即可。
该型号厂家已停产或官网已下架，站内保留历史资料供比对；主图与参数沿用原厂历史素材，不排除批次差异。需要同价位替代机型或库存机，可来电 400-668-9618 说明用途与预算。
SPECIFICATION
技术参数
参数以厂家出厂资料为准
| 产品编号 | CHYQ-810 |
|---|---|
| 资料更新 | 2022-01-09 |
| 参数状态 | 已按厂家资料整理 · 2026-11-09 |
| 飞行器·重量（含桨和电池） | 1391 g |
| 飞行器·轴距 | 350 mm |
| 飞行器·最大起飞海拔高度 | 6000 m |
| 飞行器·最大上升速度 | 6 m/s（自动飞行）／5 m/s（手动操控） |
| 飞行器·最大下降速度 | 3 m/s |
| 飞行器·最大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式）／58 km/h（姿态模式） |
| 飞行器·最大可倾斜角度 | 25°（定位模式）／35°（姿态模式） |
| 飞行器·最大旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） |
| 飞行器·飞行时间 | 约 30 分钟 |
| 飞行器·工作环境温度 | 0℃ 至 40℃ |
| 飞行器·工作频率 | 2.400–2.483 GHz（欧/日/韩）；5.725–5.850 GHz（中/美） |
| 飞行器·悬停精度（RTK 工作） | 垂直 ±0.1 m；水平 ±0.1 m |
| 飞行器·悬停精度（未启 RTK） | 垂直 ±0.1 m（视觉定位）／±0.5 m（GNSS）；水平 ±1.5 m（GNSS） |
| GNSS·单频 | GPS+BeiDou+Galileo（亚洲）；GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） |
| GNSS·RTK 频点 | GPS L1/L2；GLONASS L1/L2；BeiDou B1/B2；Galileo E1/E5 |
| GNSS·首次定位时间 | < 50 s |
| GNSS·定位精度 | 垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS） |
| 建图·GSD | (H/36.5) cm/pixel，H 为相对拍摄场景的飞行高度（m） |
| 建图·单次作业面积 | 约 1 km²（航高 182 m，GSD 约 5 cm/pixel，满足 1:500 规范） |
| 建图·建图精度 | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范 |
| 云台·稳定系统 | 3 轴（俯仰、横滚、偏航） |
| 云台·可控转动范围 | 俯仰 -90° 至 +30° |
| 云台·角度抖动量 | ±0.02° |
| 视觉系统·障碍物感知范围 | 0.7–30 m |
| 视觉系统·FOV | 前/后水平 60°、垂直 ±27°；下视前后 70°、左右 50° |
| 红外感知·障碍物感知范围 | 0.2–7 m |
| 相机·影像传感器 | 1 英寸 CMOS，有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
| 相机·镜头 | FOV 84°，8.8 mm／24 mm（等效 35 mm），光圈 f/2.8–f/11，自动对焦 1 m–∞ |
| 相机·机械快门 | 8–1/2000 s |
| 相机·电子快门 | 8–1/8000 s |
| 相机·照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） |
| 相机·录像分辨率 | H.264，4K 3840×2160 30p |
| 相机·视频最大码流 | 100 Mbps |
| 相机·照片/视频格式 | JPEG／MOV |
| 遥控器·信号最大有效距离 | FCC 7 km；SRRC/CE/MIC/KCC 5 km（无干扰无遮挡） |
| 遥控器·显示设备 | 5.5 英寸屏，1920×1080，1000 cd/m²，Android，4G RAM+16G ROM |
| 电池·容量/电压 | 5870 mAh／15.2 V，LiPo 4S，89.2 Wh |
| 电池·整体重量 | 468 g |
| 电池·最大充电功率 | 160 W |
参数来源：大疆官网支持页技术参数 https://www.dji.com/support/product/phantom-4-rtk。2026-11 从大疆支持页技术参数段落逐条摘录；该型号官网产品页现已跳转至技术支持页，本站按停产机型保留历史参数。厂方参数随固件版本与生产批次可能调整，最终以实物随机资料与出厂配置单为准；需要该型号完整彩页或同类机型对比，可来电 400-668-9618 索取。
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FAQ
常见问题
关于大疆精灵 4RTK无人机的价格、参数与售后
大疆精灵 4RTK无人机停产了吗？还能买到吗？
大疆精灵 4RTK无人机属已停产机型，本站保留其历史资料与参数记录供选型参考。若需要同级别新机，可按品类在售机型对比，我们提供替代选型建议。
大疆精灵 4RTK无人机的技术参数在哪里看？
本页「技术参数」区按厂家出厂资料或官方彩页整理，不同来源数值有差异时，页内分别标注，未做合并；厂家未公开的项保留「待补录」而不估值填充。
大疆精灵 4RTK无人机还能维修吗？有配件吗？
停产机型仍可送修，常见故障按检测结果报价；原厂配件按库存情况确认，替代件会事先说明与原件的差异。
想找大疆精灵 4RTK无人机的替代型号，怎么选？
按测角精度、测程与免棱镜能力三项收敛，可从同品类在售机型里筛出 2–3 个替代方案，并给出价差与作业差异。
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