华微6号无人船
海洋测绘 · 华测
华微6号无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐等水文、物理勘查设备，以满足您的不同应用需求。
内河和库区作业优先考虑便携与供电方式，沿海项目则要看防护等级与抗流能力，这两点决定设备能不能长期在一线跑。
华微6号自 2021 年起就有供货记录。老型号的优势是价格与配件，新型号的优势是软件与通讯方式。
广州星耀测绘仪器负责该机型的供货、开箱调试与售后协调：支持选型对比、批量报价、开票与送货安排；需要检定证书、上门培训或以旧换新的，下单时一并说明即可。
SPECIFICATION
技术参数
参数以厂家出厂资料为准
| 产品编号 | CHYQ-970 |
|---|---|
| 资料更新 | 2021-11-21 |
| 参数状态 | 已按厂家资料整理 · 2026-11-09 |
| 船体 · 船体尺寸 | 不带浮体：1670 mm *610 mm *510 mm |
| 船体 · 材质 | 高强度高模量碳纤维材料 |
| 船体 · 船体自重 | 15kg |
| 船体 · 最大载重 | 60kg |
| 船体 · 抗风浪等级 | 6级风，4级浪 |
| 船体 · 船型 | 可拆卸式三体船 |
| 船体 · 防水防尘 | IP66 |
| 船体 · 防护 | 船身配备防撞条 |
| 船体 · 吃水 | 7.5cm（空载） |
| 船体 · 指示灯 | 双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），可指示定位信号状态和差分状态 |
| 船体 · 视频 | 360°全向视频 |
| 船体 · 镜头视场角 | 104°(广角) |
| 船体 · 最大分辨率 | 1920×1080 |
| 船体 · 毫米波探测距离 | 0.2-40m |
| 船体 · 毫米波探测范围 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪 |
| 船体 · 打声剖 | 可外接自动打声剖装置 |
| 动力 · 动力类型 | 无刷直流电机 |
| 动力 · 转向类型 | 支持差速转向和舵机转向两种模式 |
| 动力 · 额定功率 | 800W |
| 动力 · 马达最大转速 | 7200±5%RPM |
| 动力 · 推进器 | 可拆换，半嵌入涵道式 |
| 动力 · 电池规格 | 32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯 |
| 动力 · 续航时间 | 6h@2m/s，可增配电池 |
| 动力 · 充电时间 | 2.5~3h |
| 动力 · 最大船速 | 6m/s |
| 遥控器 · 尺寸 | 主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm |
| 遥控器 · 重量 | 1.5kg |
| 遥控器 · 分辨率 | 1920*1200 |
| 遥控器 · 安卓系统 | Android 9.1 |
| 遥控器 · 内存 | 运存 4GB，存储容量64GB |
| 遥控器 · 通讯频率 | 2.4GHz |
| 遥控器 · 通讯距离 | 数传电台2km（通视环境），4G无限制 |
| 遥控器 · 电池容量 | 20000mAh |
| 遥控器 · 工作续航 | 5h |
| 遥控器 · 充电时间 | 4h |
| 遥控器 · 接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C |
| 控制 · 数据通讯 | 标配4G&数传电台 |
| 控制 · SIM卡槽 | eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽 |
| 控制 · 控制模式 | 手动/自动 |
| 控制 · 安全 | 浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、失联自动返航 |
| 控制 · 数据存储 | 本地和控制终端双存储 |
| EasySail安卓软件 · 控制功能 | 任务规划、自主导航，支持物理&虚拟摇杆 |
| EasySail安卓软件 · 显示功能 | 速度实时显示、续航时间、电池电量、剩余使用里程、多角度视频、实时水深、无人船数据采集轨迹、控制状态、异常信息提醒 |
| EasySail安卓软件 · 底图加载 | 支持在线天地图、ArcGIS卫星影像加载、自定义地图（支持输入自定义卫星图URL） |
| EasySail安卓软件 · 数据记录 | 按照时间、距离记录 |
| EasySail安卓软件 · 数据后处理功能 | 支持坐标转换、数据处理和波形图叠加显示，支持姿态改正、验潮数据导入 |
| EasySail安卓软件 · 自检 | 开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒 |
| EasySail安卓软件 · 升级 | 支持软固件在线推送升级 |
| EasySail安卓软件 · 成果导出方式 | U盘、Type-C线、分享码远程数据共享 |
| 定位系统 · 卫星系统 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
| 定位系统 · 单点定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m |
| 定位系统 · DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm |
| 定位系统 · RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm |
| 定位系统 · CORS差分 | 支持网络CORS，赠送1年华测SWAS内置账号 |
| 定位系统 · 电台差分 | 支持华测协议、TT450协议、透明传输协议、南方协议、Satel 3AS协议 |
| 定位系统 · 定向精度 | 0.1°（1m基线） |
| 定位系统 · 惯导精度 | 6°/h；失锁20s精度衰减在1m内，支持桥下持续自主导航及测量 |
| 定位系统 · IMU更新率 | 200Hz |
| 定位系统 · PPK解算 | 支持定位+水深数据PPK后差分解算 |
| 测深系统 · 数据类型 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 测深系统 · 显示屏 | 1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率 |
| 测深系统 · WiFi | 802.11n-2.4G |
| 测深系统 · 蓝牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x |
| 测深系统 · 测深范围 | 0.1-300m，最小盲区0.1m |
| 测深系统 · 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） |
| 测深系统 · 分辨率 | 3mm |
| 测深系统 · 最大采样率 | 30Hz |
| 测深系统 · 频率 | 200kHz |
| 测深系统 · 水温传感器 | -55℃~+100℃，实时修正声速 |
| 测深系统 · 波束开角 | 6.2°±1° |
| 测深系统 · 声速调整范围 | 1400m/s~1700m/s |
参数来源：华测导航官网参数页 https://www.huace.cn/technicalParameter/161（华微6号无人测量船）。官网详情页正文无参数表，参数在独立“技术参数”页，按“分组·指标”逐条照录。厂方参数随固件版本与生产批次可能调整，最终以实物随机资料与出厂配置单为准；需要该型号完整彩页或同类机型对比，可来电 400-668-9618 索取。
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FAQ
常见问题
关于华测华微6号的价格、参数与售后
华测华微6号多少钱？现在有现货吗？
华测华微6号价格随配置（主机、手簿、电台、套餐）浮动，页面不写死价格。来电 400-668-9618 报型号与数量，可当天给出含税报价与货期。
华测华微6号的参数以什么来源为准？
本页参数均取自厂家出厂资料或官方彩页；不同来源数值有差异时，页内分别标注，不做合并；厂家未公开的项保留「待补录」而不用估值填充。
华测华微6号的维修、检定与校准怎么安排？
提供维修、检定与校准服务：先检测出报告，再按故障与精度偏差报价；需要第三方检定证书的，可协助送检并出具证书。
华测华微6号和同价位机型怎么选？
把作业场景（控制测量、放样、地形图、管线）与预算区间告诉我们，可从同品类在售机型里做参数对比，给出 2–3 个可选方案。
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